寄存器操作 STM32 临时屏蔽 GPIO EXTI 外部按键中断

发表于 2022-04-26 分类于 Technology Waline：本文字数： 647 阅读时长 ≈ 2 分钟

在编写单片机程序时，常常会有这样的需求：

graph LR
   A[监听按键事件中断] -- 按键按下 ---> B[中断回调函数] --> C[执行用户代码]

但是，由于按键抖动等原因，按键中断可能会被意外触发，导致按钮事件重复执行，这不是我们希望看到的。

解决此问题的一个方法，就是“在中断回调函数头部屏蔽按键中断事件，在尾部重新开启中断事件”，以达到防止按钮误触的目的。

本文以 STM32F103C8T6 为例，介绍通过寄存器屏蔽特定线路的外部中断的方法。

要想操作外部中断，首先要了解 “EXTI 线”。这里放一张手册上的图。

本次我们把目光聚集于 EXTI1 ~ EXTI15 部分。

我们可以发现，每个 EXTIx 都对应了 GPIOx 。

而且，此处的 GPIOx 对所有 GPIO Group 都有效。

也就是说，如果我们想要屏蔽 PB12 上的外部中断，那么我们就需要屏蔽 EXTI12 ，由此带来的副作用就是 PA12、PC12、PD12... 上的外部中断都会被屏蔽（呃，如果有更好的解决办法欢迎留言补充）。

寄存器的主角是 EXTI_IMR 。查阅手册可知，其名称为“外部中断屏蔽寄存器”。

寄存器的 20~31 为保留位，剩下的每一位都对应一条 EXTI Line 。

使用方式也很简单，如果想要屏蔽第 x 条 EXTI Line，就把 MRx 置为1即可。

了解寄存器结构后，代码操作就很简单了：

1 2	EXTI->IMR &= ~(GPIO_PIN_12); // 临时关闭 EXTI->IMR \|= GPIO_PIN_12; // 重新启用

将上下两条语句分别插入在中断回调函数的头和尾部分即可。亲测能有效屏蔽中断，防止误触。

当然，按照位运算的规律，如果要同时操纵两条 EXTI LINE ，可以这么写：

1 2	EXTI->IMR &= ~(GPIO_PIN_12 \| GPIO_PIN_8); EXTI->IMR \|= (GPIO_PIN_12 \| GPIO_PIN_8);

我在开发时使用了 STM32CubeMX ，并给管脚自定义了名称 KEY_1_Pin 。

于是在生成的 main.h 中有了如下宏定义：

1
2
3

#define KEY_1_Pin GPIO_PIN_12
#define KEY_1_GPIO_Port GPIOB
#define KEY_1_EXTI_IRQn EXTI15_10_IRQn

需要注意，不要被宏名称误导，不能写成：

1 2	EXTI->IMR &= ~(EXTI15_10_IRQn); EXTI->IMR \|= EXTI15_10_IRQn;

我们预期的右值是 0x1000 ，但是 KEY_1_EXTI_IRQn 的值为 40。

或者也不能写成：

1 2	EXTI->IMR &= ~(EXTI_LINE_12); EXTI->IMR \|= EXTI_LINE_12;

因为此处 EXTI_LINE_12 的值为 12。